顧名思義變電站巡檢機器人主要服務(wù)于各變電站變電所主要集中于500kV以上大型變電站220kV以下也有使用不過(guò)比較少而且是幾個(gè)附近的小變電站共用一臺機器人由工作人員開(kāi)車(chē)帶著(zhù)機器人進(jìn)行轉場(chǎng)。機器人主要用來(lái)巡檢變電站設備，分為可見(jiàn)光巡視和紅外巡視，可見(jiàn)光巡視主要巡視設備外觀(guān)，設備分合狀態(tài)，儀表讀數；紅外巡視主要用來(lái)測溫，觀(guān)測設備溫度是否在正常范圍并能分析不正常溫升。

工作原理:巡檢機器人根據導航方式不同分為磁導航機器人和激光導航機器人，磁導航的需要提前布置磁軌道（即在機器人巡檢路線(xiàn)上埋藏永磁體），機器人沿著(zhù)磁軌道前進(jìn)或者后退，在每個(gè)需要停下來(lái)檢測的點(diǎn)或者進(jìn)行轉彎調速等動(dòng)作點(diǎn)磁軌道旁邊需額外埋藏電子標簽RFID，電子標簽里面有調試時(shí)候注入的信息，比方說(shuō)檢測、調速、轉彎等，機器人掃到這些標簽后進(jìn)行相應的動(dòng)作。機器人下面還有6個(gè)磁感應器，可以確保機器人是否沿著(zhù)預定磁軌道移動(dòng)，如果稍微偏離可以進(jìn)行調整，如果因為故障意外等原因沖出了磁軌道機器人默認停機，需要電站人員將機器人推入磁軌道后在后臺進(jìn)行自動(dòng)尋路，當檢測到下一個(gè)標簽時(shí)機器人就可以知道自己的位置繼續執行當前任務(wù)。

下面說(shuō)說(shuō)激光導航機器人，激光導航機器人的導航是激光，相比于磁導航而言激光導航更先進(jìn)，不要要提前布置磁軌道和電子標簽，這些硬件都省了主要靠軟件分析。雖然不需要布置磁導軌但是第一步需要建立激光地圖一個(gè)二維平面圖，因為二維平面圖里包含XY坐標，所以對于電站中對應的每個(gè)點(diǎn)都有一個(gè)XY坐標與之對應，只要提前設定機器人到達每個(gè)點(diǎn)時(shí)給他設定一個(gè)動(dòng)作（檢測，轉彎，調速）就可以了所以這里就不需要電子標簽了，而機器人移動(dòng)也是靠設定這些坐標點(diǎn)進(jìn)行的，所以不需要磁軌道。激光導航機器人的一個(gè)問(wèn)題是激光匹配率的問(wèn)題，就是機器人實(shí)際掃描到的場(chǎng)景和之前設置電子地圖進(jìn)行匹配，如果位置不好匹配率過(guò)低機器人將不能判斷自身位置而停機。關(guān)于電子地圖的建立可以推著(zhù)機器人將電站巡視一遍也可以用專(zhuān)門(mén)的激光掃描儀將電站掃一遍，需要注意的是激光掃描儀的高度設定要和機器人自帶的激光導航儀高度一致。

關(guān)于充電，機器人具備自動(dòng)充電功能，類(lèi)似于超能陸戰隊里的大白。一個(gè)變電站啟用機器人巡檢后會(huì )給機器人專(zhuān)門(mén)建立一個(gè)小屋，小屋里有專(zhuān)門(mén)的箱式變電整流充電器（機器人用的是蓄電池所以是直流電），有固定位置的充電口，機器人進(jìn)出的前后門(mén)都是自動(dòng)門(mén)，可以檢測機器人發(fā)出的開(kāi)關(guān)門(mén)命令。機器人執行一個(gè)任務(wù)結束后默認是回到充電小屋，到達小屋的指定位置會(huì )進(jìn)行充電指令，磁導航的是檢測到充電位置的電子標簽激光導航是匹配到充電點(diǎn)，機器人側面充電機構（一個(gè)電機控制的可伸縮插頭）伸出，插入到充電器的插座內，機器人就開(kāi)始充電。直到下個(gè)任務(wù)的到來(lái)，機器人停止充電，充電機構收回，開(kāi)門(mén)出去執行任務(wù)。

一般的任務(wù)都是提前設定好的定時(shí)任務(wù)，不需要人為干涉，除此之外可以設定臨時(shí)任務(wù)和特巡任務(wù)，因為電腦后臺軟件中對于電站中每個(gè)點(diǎn)都有保存，設定任務(wù)時(shí)把這些點(diǎn)調出來(lái)組合在一起就是一個(gè)任務(wù)不過(guò)要注意起始點(diǎn)和任務(wù)路徑是閉合的就行了。機器人和后臺電腦通過(guò)配置的天線(xiàn)雙向傳輸數據，這樣任務(wù)過(guò)程中后臺電腦可以接收到實(shí)時(shí)的監控畫(huà)面也可以隨時(shí)對機器人下達新的任務(wù)。后臺電腦還可以接入電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現遠程集控。